机器东说念主前瞻（公众号：robot_pro）作家 |   许丽念念剪辑  |   漠影自慰 自拍

公共机器东说念主工作智能体第一股要来了。

机器东说念主前瞻 3 月 24 日报说念，3 月 21 日，北京云迹科技股份有限公司（以下简称"云迹科技"）已向港交所递交招股证实书，拟主板挂牌上市。云迹科技也将成为香港第 18C 章特专业技公司上市章节收效以来，按此章节递表的第六家特专业技公司。

凭据招股书败露，其召募所得资金将主要用于抓续栽植研发才智，以进一步校正机器东说念主智能体工夫，提高其产物及工作的通用性与恰当性，提高在中国境表里的生意化才智。

自 2014 年开拓以来，云迹科技已完成 8 轮融资，投资方有阿里巴巴、腾讯、逸想、启明、科大讯飞等。最近的一轮融资是在 2021 年 12 月完成，而后在成本商场再莫得新的动态传出，此次港股上市有时亦然在较大资金压力推动下所禁受的举措。

在酒店机器东说念主期骗场景方面，云迹科技处于商场当先地位，据弗若斯特沙利文贵寓显现，按 2023 年酒店场景收入计算，云迹科技在酒店场景的机器东说念主智能体商场及智能体商场均位列公共第一。云迹科技的机器东说念主还期骗于生意楼宇、超 100 家医疗机构、工场及社区等场景。

收尾现在，云迹科技的商用工作机器东说念主已工作于公共 40 余个国度和地区的当先 3 万家酒店、病院、工场等场景，隐蔽中东、好意思洲、韩国、日本、泰国等地区和国度。

在 2024 年机器东说念主智能体商场领有可恰当三维多层空间的机器东说念主的参与者中，云迹科技的同期在线机器东说念主数目和工作蓦然者数目排行公共第一。2024 年，云迹科技同期在线机器东说念主数目单日岑岭当先 3.6 万台。

值得一提的是，云迹科技曾在 2022 年于北京证监局完成上市伙同备案责任，其时有商场音书指出该公司或将在科创板 IPO，但其后不显着之。

一、三年损失 8 亿元，盈利才智缓缓改善

云迹科技连年来的财务进展呈现"增收减亏"的趋势。招股书显现，2022 年至 2024 年，云迹科技营业收入分袂为 1.61 亿元、1.45 亿元和 2.45 亿元，年复合增长率达 23.2%。

▲云迹科技营收、净利润、研发开支变化（机器东说念主前瞻制图）

其中，云迹科技绝大部分收入来自酒店场景，于 2022 年、2023 年及 2024 年分袂占总收入的 70.1%、95.1% 及 83.0%。

云迹科技的毛利率也呈缓缓改善趋势，毛利率从 24.3%、27.0% 跃升至 43.5%，产物结构优化成效显耀。

同期，净损失分袂为 3.65 亿元、2.65 亿元和 1.85 亿元自慰 自拍，经更正净损失分袂收窄至 2.34 亿元、1.2 亿元和 2756 万元，损失率从 226.6% 降至 75.6%，盈利才智缓缓改善，损失抓续减少。

在研发支拨方面，云迹科技 2022 年至 2024 年分袂为 0.678 亿元、0.694 亿元及 0.574 亿元，占同庚总收入的 42.0%、47.8% 及 23.4%。

收尾现在，云迹科技已领有 389 项发明专利、335 项实用新式专利及 255 项外不雅设想专利。

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二、机器东说念主及功能套件收入占比近或者

云迹科技的产物及工作组合主要包括两大部分：

1、机器东说念主及功能套件

组成机器东说念主工作智能体基础的硬件及模块产物，包括 YJ- 机器东说念主、YJ-AIoT 组件、YJ 万物器用仓模块及智能限度模块。其中，整机机器东说念主以"润"系列和"格格"系列机器东说念主为代表。

2、AI 数字化系统

AI 运行的机器东说念主基础工作：YJ-ROS 授权使用，这是一个能够使机器东说念主达成自主移动的独到 AI 操作系统；及机器东说念主及功能套件的概述 AI 解救。

智能体期骗：包含两个主要组成部分，HDOS，云迹科技的离身工作智能，四肢智能假造助手，具备 AI 礼宾工作、工作订单贬责、投诉预警以及广宽的敷陈和分析器用等功能；YJ-Platform，这是一个将 HDOS 集成到客户现存责任经过中的平台。

2022 年至 2024 年，云迹科技来自机器东说念主及功能套件的收入分袂为 1.35 亿元、1.2 亿元、1.89 亿元，占总收入的比例分袂为 83.6%、82.4%、77.2%。

同期，云迹科技来自 AI 数字系统的收入为分袂为 2638 万元、2547 万元、5588 万元，占营收的比例分袂为 16.4%、17.6%、22.8%。

三、内地商场占据营收绝大份额，客户会聚度较低

2022 年至 2024 年，云迹科技在中国内地收入从 1.58 亿元、1.43 亿元攀升至 2.35 亿元；来自中国内地外的地区和国度收入分袂为 332 万元、172 万元、992 万元。

同期来自五大客户的收入分袂为 3821 万元、1579 万元、3431 万元，占总收入的 23.8%、10.9% 和 14.1%。

云迹科技的供应商主要包括机器东说念主及功能套件的原材料及组件供应商、OEM 供应商。同期，来自五大供应商的采购金额分袂为 2150 万元、2934 万元、6112 万元，占总采购金额的的 24.8%、29.4% 及 44.2%。

截止临了本色可行日历，云迹科技的董事、监事、其研究东说念主或任何鼓励均未在五大客户、五大供应商中领有任何权力。

四、腾讯、阿里、逸想、科大讯飞抓股

支涛为云迹科技董事长、总裁，胡泉为总司理，李全印为首席实行官。

支涛领有十余年传感器及自动化界限证实，曾任北京英维念念科技 CEO，麇集了工业机器东说念主、室内定位导航等中枢工夫证实，并于 2014 年创立云迹科技。

胡泉领有二十余年企业贬责证实，曾任上海尼尔森商场研究有限公司副总裁。

李全印领有二十年的互联网科技及机器东说念主花样证实，曾于北京富讯盈科汇集工夫有限公司担任软件开拓工程师、北京秒针信息野心有限公司产物副总监。

IPO 前，支涛抓股为 9.73%，胡泉抓股为 7.30%，长入创举东说念主吴明辉抓股为 3.99%，李全印抓股为 2.23%，张和光抓股为 1.12%，职工抓股平台云迹天神贬责抓股为 7.08%。

另外，科大讯飞抓股的安徽东说念主工智能公司抓股 9.57%，腾讯抓股为 9.09%，沸点抓股为 10.7%，逸想基金抓股为 4.22%，阿里旗下杭州灏月抓股为 2.94%。

2024 年，云迹科技董事及监事报答如下：

五、结语：机器东说念主工作智能体商场正在快速推广中

这两年，由于 AI 工夫尤其是大模子和多模态 AI 的快速发展，政府策略利好，以及各行业对高效优质和一致工作的需求不停增长，中国机器东说念主工作智能体行业快速推广。同期，机器东说念主工作智能体商场也呈现出不停扩大各行业场景的趋势，从最初部署于酒店、工场及餐厅等特定环境，到拓展至校园及医疗机构等新环境中。

跟着港股 18C 章对硬科技的抓续赋能自慰 自拍，机器东说念主产业有望迎来新一轮融资热。将来，云迹科妙技否在保抓酒店上风的同期，复制工夫壁垒至更多场景，将决定其能否成为 AIoT 时间的平台型企业，推动机器东说念主与物理天下深度和会。